浙江華叉智能裝備有限公司
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領·創(chuàng) 如你

華叉物流自動搬運車

磁導航堆高叉車AGV-ES16-RS（載重1.6T）

AGV-ES16-RS

AGV-ES16-RS是在中力全電動堆高車基礎上 增 加 自 動 導 航 系 統(tǒng) 和 起 升 高 度 識 別 系 統(tǒng)，能 實 現(xiàn) 自 動 堆 垛 貨 物 上 貨 架 ，同 時 能 高 精 度 地 按 照 定 義 路 線 導 航 。該 車 型 可 應 用 于 立 體 倉 庫 ，實 現(xiàn) 貨物搬運和堆垛的自動化。

產品配件

觸摸屏、報警燈、MP3播放器、防撞條、行程開關、

避撞傳感器、磁導航傳感器、讀卡器


運行方式

（1）單機版：客戶可以自主設計路徑，通過在觸摸
屏上設置站點，叉車按照事先設定的要求運行，此
方式無需網(wǎng)絡、成本低廉；

（2）中控軟件調度：在操控電腦上設置路徑、指派
叉車到需要的站點進行上下貨。

產品參數(shù)
型號AGV-ES16-RS
項目參數(shù)說明
型號AGV-ES16-RS導引形式磁條/激光
載荷1600kg載荷中心距600mm
承載長度690mm軸距1145mm
自重（含電瓶）985kg軸載，滿載驅動端/承載端1642/843kg
軸載，空載驅動端/承載端676/309kg輪胎類型，驅動輪/承載輪PU/PU
驅動輪尺寸（直徑×寬度）Φ230×75mm承載輪尺寸（直徑×寬度）Φ85×70mm
平衡輪尺寸（直徑×寬度）Φ130×55mm驅動輪，平衡輪/承載輪數(shù)量（X=驅動輪）1X+1/4mm
門架下降后的最低高度1962mm自由起升高度100mm
門架最大起升高度2700mm門架起升最高時的整車高度3400mm
貨叉下降后貨叉面高度88mm整車長度2220mm
整車寬度900mm貨叉尺寸60/200/1150mm
托盤為1200寬×1000長的通道寬度685mm貨叉外寬2650mm
托盤為800寬×1200長的通道寬度2620mm轉彎半徑1800mm
停車精度，磁條/激光20/10mm起升精度，磁條/激光10/5mm
行走速度，磁條/激光0.7~1/1~1.5m/s起升速度，滿載/空載0.18/0.22m/s
制動類型電磁避障類型機械/電子
驅動電機額定功率S2 60分鐘1.5kw起升電機額定功率S3 15%3kw
電瓶電壓/容量24/210V/Ah驅動控制類型24/210V/Ah
轉向類型電子噪音等級74