喜報|浙江華叉榮獲2023年度機械工業(yè)科學技術(shù)獎

       2023年度"機械工業(yè)科學技術(shù)獎"擬授獎項目公示工作已結(jié)束。獲獎項目共429項，其中，特等獎2項、一等獎41項、二等獎190項、三等獎196項。浙江華叉智能裝備有限公司憑借“超小轉(zhuǎn)彎半徑組合式集裝箱自動搬運機器人關(guān)鍵技術(shù)與應用”項目榮獲科技進步獎三等獎。

該項目聚焦狹小場地集裝箱轉(zhuǎn)運和輕量化、智能化搬運機器人發(fā)展要求，提出了多傳感器融合的場景感知技術(shù)，國內(nèi)首次提出了針對集裝箱或其他大型目標物的兩臺基于視覺反饋的輕量化全向搬運機器人結(jié)構(gòu)方案及協(xié)同運動控制技術(shù)，運用兩臺輕小型的智能搬運機器人自主全向移位、自主捕捉鎖定集裝箱或其他大型目標物，實現(xiàn)在狹小空間內(nèi)針對集裝箱或其他大型目標物的兩臺全向搬運機器人協(xié)同工作。在相同滿載能力下，其轉(zhuǎn)彎半徑是傳統(tǒng)設(shè)備的25%-66%，其自重是傳統(tǒng)設(shè)備自重的11.9%-25.3%，且具備全向移動能力。

該項目已獲授權(quán)發(fā)明專利8項、實用新型專利17項、軟件著作6項，并發(fā)表SCI期刊論文8篇，填補了國內(nèi)基于視覺反饋的輕小型智能化全向搬運機器人兩臺協(xié)同工作的技術(shù)空白。

                                                                                                                                                微信號：SINO-FORK

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關(guān)于浙江華叉

浙江華叉智能裝備有限公司（SINOFORK EQUIPMENT CO.，LTD）是位于浙江省安吉縣的一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售智能物流裝備的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司秉承“創(chuàng)新激發(fā)未來—Inspire the Future”的發(fā)展理念，先后與浙江大學、上海同濟大學、杭州電子科技大學、澳大利亞University of Wollongong等大學合作，研發(fā)了多款具有自主知識產(chǎn)權(quán)的國際先進、國內(nèi)領(lǐng)先的智能物流裝備產(chǎn)品。公司研發(fā)團隊現(xiàn)有浙江省級151第二層次人才1人，博士研究生及高級工程師2人，碩士研究生及中級工程師5人，本科以上研發(fā)人員16人。

    浙江華叉主營產(chǎn)品有AGV自動導航車、穿梭式密集存儲系統(tǒng)、輕小型智能立體倉庫系統(tǒng)、電動倉儲搬運設(shè)備等；公司擁有授權(quán)發(fā)明專利6項及實用新型專利50多項，軟件著作6項；2017年被認定為國家級高新技術(shù)企業(yè)。2018年獲得浙江省科技廳重大科技專項經(jīng)費，研發(fā)面向集裝箱搬運的重型自動導航AGV。2019年參與國家工信部重點智能制造項目“新能源汽車電控制動系統(tǒng)智能制造新模式應用”的AGV子項目。2020年成功研制穿梭式密集存儲系統(tǒng)和輕小型智能立體倉庫系統(tǒng)。2021年與安吉縣孝豐鎮(zhèn)人民政府簽訂投資協(xié)議，一期建設(shè)用地16畝，建設(shè)現(xiàn)代智能物流裝備生產(chǎn)基地。2022年參與中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟兩項團體標準技術(shù)起草、參編工作，獲浙江機械工業(yè)科學技術(shù)一等獎。2023年獲浙江省首臺套裝備認定和省專精特新中小企業(yè)稱號。

    浙江華叉的榮譽：國家高新技術(shù)企業(yè)、中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位 、浙江省重大科技專項研發(fā)單位、浙江省151人才企業(yè)、浙江省物流工程學會常務(wù)理事單位、湖州市南太湖精英企業(yè)、海康機器人AGV系統(tǒng)戰(zhàn)略合作伙伴。