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喜報|浙江華叉榮獲2022年度浙江省首臺（套）裝備標(biāo)準(zhǔn)認定項目

2023-02-28 管理員 閱讀 2037
喜報|浙江華叉榮獲2022年度浙江省首臺（套）裝備標(biāo)準(zhǔn)認定項目
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近日，根據(jù)浙江省省委、省政府關(guān)于深入實施制造業(yè)首臺（套）提升工程的有關(guān)要求，浙江省經(jīng)濟和信息化廳開展了2022年首臺（套）裝備標(biāo)準(zhǔn)認定工作。經(jīng)企業(yè)申報、地經(jīng)信局推薦、省經(jīng)信廳審核，2022年浙江省首臺（套）裝備標(biāo)準(zhǔn)認定擬認定項目名單已經(jīng)公示，其中，浙江華叉設(shè)計研發(fā)的“超小轉(zhuǎn)彎半徑組合式集裝箱自動搬運機器”認定為省內(nèi)首臺（套）成套裝備。
該項目聚焦狹小場地集裝箱轉(zhuǎn)運和輕量化、智能化搬運機器人發(fā)展要求，提出了多傳感器融合的場景感知技術(shù)，國內(nèi)首次提出了針對集裝箱或其他大型目標(biāo)物的兩臺基于視覺反饋的輕量化全向搬運機器人結(jié)構(gòu)方案及協(xié)同運動控制技術(shù)，運用兩臺輕小型的智能搬運機器人自主全向移位、自主捕捉鎖定集裝箱或其他大型目標(biāo)物，實現(xiàn)在狹小空間內(nèi)針對集裝箱或其他大型目標(biāo)物的兩臺全向搬運機器人協(xié)同工作。在相同滿載能力下，其轉(zhuǎn)彎半徑是傳統(tǒng)設(shè)備的25%-66%，其自重是傳統(tǒng)設(shè)備自重的11.9%-25.3%，且具備全向移動能力。
該項目已獲授權(quán)發(fā)明專利8項、實用新型專利17項、軟件著作6項，并發(fā)表SCI期刊論文8篇，填補了國內(nèi)基于視覺反饋的輕小型智能化全向搬運機器人兩臺協(xié)同工作的技術(shù)空白。

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