喜報|浙江華叉榮獲2022年度浙江機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎

      近日，2022年度浙江省機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會在全省開展的浙江機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎評審工作已經(jīng)結(jié)束，共評選出獲獎項目116項，其中：一等獎15項、二等獎30項、三等獎71項。 

由浙江華叉智能裝備有限公司牽頭，杭州電子科技大學(xué)和中國計量大學(xué)專家團(tuán)隊聯(lián)合開發(fā)的“協(xié)同式集裝箱全向智能搬運(yùn)機(jī)器人”項目獲2022年度浙江機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎。

      該項目依托浙江省科技廳省重點研發(fā)計劃項目，聚焦狹小場地集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)和輕量化、智能化搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展要求，提出了多傳感器融合的場景感知技術(shù)，國內(nèi)首次提出了針對集裝箱或其他大型目標(biāo)物的兩臺基于視覺反饋的輕量化全向搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案及協(xié)同運(yùn)動控制技術(shù)，運(yùn)用兩臺輕小型的智能搬運(yùn)機(jī)器人自主全向移位、自主捕捉鎖定集裝箱或其他大型目標(biāo)物，實現(xiàn)在狹小空間內(nèi)針對集裝箱或其他大型目標(biāo)物的兩臺全向搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同工作。

      該項目已獲授權(quán)發(fā)明專利8項、實用新型專利17項、軟件著作6項，并發(fā)表SCI期刊論文8篇，技術(shù)處于國際先進(jìn)水平。