機(jī)械制造業(yè)企業(yè)由于主要是離散加工，產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)率很大程度上依賴于工人的技術(shù)水平自動化主要在單元級，例如數(shù)控機(jī)床柔性制造系統(tǒng)等。

本項(xiàng)目業(yè)務(wù)支撐系統(tǒng)主要由WMS庫位管理軟件系統(tǒng)、RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)、基于二維碼與慣性導(dǎo)航的混合導(dǎo)航方式的AGV等核心系統(tǒng)設(shè)備構(gòu)成。系統(tǒng)整體架構(gòu)分三個層級：業(yè)務(wù)層、控制層及執(zhí)行層，WMS庫位管理軟件，負(fù)責(zé)搬運(yùn)任務(wù)的生成；控制層由RCS機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，負(fù)責(zé)具體控制任務(wù)下發(fā)、交通管理、路徑規(guī)劃、調(diào)度管理、設(shè)備管理及告警聯(lián)動等；執(zhí)行層為機(jī)器人小車（AGV），負(fù)責(zé)終端硬件的執(zhí)行與控制，調(diào)整終端的執(zhí)行狀態(tài)。

1、調(diào)度系統(tǒng)對接控制器，由控制器管控自動門，避免出現(xiàn)感應(yīng)不到無法通過的情況，保障了AGV通過自動門時的安全穩(wěn)定

2、主通道采用雙通道形式，保障車輛同時工作時路線通暢，提高搬運(yùn)效率